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第十九章
子曰：“武王、周公其达孝矣乎！夫孝者，善继人之志，善述人之事者也。春秋，修其祖庙，陈其宗器，设其裳衣，荐其时食。
宗庙之礼，所以序昭穆也；序爵，所以辨贵贱也；序事，所以辨贤也；旅酬下为上，所以逮贱也；燕毛，所以序齿也。
践其位，行其礼，奏其乐；敬其所尊，爱其所亲；事死如事生，事亡如事存，孝之至也。
郊社之礼，所以事上帝也；宗庙之礼，所以祀乎其先也。明乎郊社之礼，禘（dì）尝之义，治国其如示诸掌乎！”
译文
孔子说：“武王、周公，他们可以算达到了孝的最高标准了吧！孝的标准，就是善于继承先人的意志，和善于完成先人的事业。在四季祭祀时期，要整修祖庙，陈列祭器，摆设祖先遗留下来的衣裳，进献时鲜食品。
宗庙的礼仪，是用来排定昭、穆的次序的。排定爵位次序，是用来分辨贵贱的。排定祭祀时各种执事的次序，是用来分辨贤能的高低。当众人相敬饮酒的时候，位卑年幼的向尊长敬酒，就是使礼仪贯彻到地位低下的人身上。根据头发的黑白颜色决定宴席的座次，是使老老小小秩序井然。
各人站在排定的位置上，行使祭祀的礼节，奏起祭祀的音乐，对于所应尊敬的祖先加以尊敬，对于所应亲爱的祖先加以亲爱，奉侍死亡的祖先像他生时一样，奉侍已不存在了的祖先像他还存在时一样。这就是孝的最高标准。
郊、社的祭礼，是用来奉侍上帝的。宗庙的祭礼，是用祭祀祖先的。明白了郊、社的祭礼和褅（dì）、尝的意义，治理国家的道理就像看着自己手掌上的东西那样明白容易了！”